Basic English 基本動詞 let

let
解放して、したいようにさせる
相手の意志・意向を尊重したり，ことが自然に流れるままにさせる
「妨げないでさせる」という意味合いがある

Oxford Learner's Dictionaries
https://www.oxfordlearnersdictionaries.com/definition/english/take?q=let

weblio
https://ejje.weblio.jp/content/let